地平线通过港交所上市聆讯，上半年营收超9亿元，已获290款车型定点

摘要： 2024 年 10 月 8 日，港交所网站挂出 Horizon Robotics（以下简称地平线）PHIP 版招股书，这意味着地平线正式通过港交所聆讯，即将登陆港股市场。据悉，地平...

2024 年 10 月 8 日，港交所网站挂出 Horizon Robotics（以下简称地平线）PHIP 版招股书，这意味着地平线正式通过港交所聆讯，即将登陆港股市场。

据悉，地平线在今年 3 月已向港交所递交招股书，8 月，获得中国证监会境外发行上市备案通知书。本次 IPO 由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人、整体协调人，中信里昂证券担任整体协调人。

在通过聆讯的同时，地平线也披露了 2024 年上半年的最新财务数据。今年上半年，地平线来自客户的合同收入为 9.35 亿元，较去年同期的 3.71 亿元增长 152%；具体业务方面，今年上半年拿下 290 款车型定点，地平线软硬一体的解决方案已获得 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）采用。

对此，地平线方面表示，未来地平线将进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。

营收毛利同比大增已获 290 款车型定点

公开资料显示，地平线成立于 2015 年 7 月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

产品方面，地平线自 2019 年起先后发布了车规级芯片征程 2、征程 3、征程 5 及征程 6，并先后搭载于长安 UNI-T、理想 ONE、荣威 RX5、理想 L8 Pro 等车型上，截至目前处理硬件累计交付量已超 600 万。

营收层面，2021 年～2023 年地平线全年营业收入分别为 4.67 亿元、9.06 亿元和 15.52 亿元，今年上半年，营收同比增长 152% 至 9.35 亿元。据悉，地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中，汽车解决方案为核心业务，2021 年到 2023 年收入持续增长，从 4.10 亿元增至 14.70 亿元，今年上半年已达 9.13 亿元，占收入总额的 97.7%；授权及服务业务收入占比从 2021 年的 43.3% 增长至 2023 年的 62.1%。

具体来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务，产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品。目前，地平线提供的全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即 Horizon Mono、Horizon Pilot 及 Horizon SuperDrive，已实现城区、高速、泊车等全场景覆盖；授权及服务业务则提供算法、软件及开发工具链的授权和相关技术服务。

数据显示，截至 2024 年 9 月 30 日，地平线的软硬一体解决方案已被 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）采用，获得 290 款车型定点，并累计有 152 款车型达成 SOP。除 OEM 外，地平线也与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户建立战略合作伙伴关系。

灼识咨询资料指出，按解决方案总装机量计算，地平线是规模领先的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。其中，中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场份额于 2022 年至 2023 年增加约 7 个百分点，市场份额分别为 9.3%、15.4%。

此外，在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率层面，地平线毛利由 2021 年的 3.31 亿元增至 2022 年的 6.28 亿元，并进一步增至 2023 年的 10.94 亿元，分别实现 70.9%、69.3% 及 70.5% 的毛利率。2024 年上半年毛利达到 7.39 亿元，同比增长 225.99%，超过 2022 年全年的毛利，毛利率提至 79.0%，高于市场竞争对手。

拿下国内十大 OEM智驾方案市占率领先

工信部数据显示，2022 年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约 700 万辆，市场渗透率达到 34.9%。2023 年上半年，市场渗透率进一步提升，达到了 42.4%。预计到 2025 年将达到 70%，并普及到 10 万～20 万元的主流车型上。

进入 2024 年，伴随着以城市 NOA 等为代表的高阶智能驾驶技术及端到端智驾解决方案的火热，行业对智能驾驶解决方案的需求持续增强。灼识咨询报告显示，2023 年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为 245 亿元，并预计将以 49.4% 的复合年增长率在 2030 年增至 4070 亿元。

在此背景下，不少 OEM 也开始投入资源自研智能驾驶技术。尽管如此，据观察，目前能够自主研发智能驾驶技术的车企仍为少数。一方面，自主研发需要大量的资金投入和长期的研发周期；另一方面，智能驾驶技术涉及复杂的算法、数据处理和硬件开发，需要一定的技术积累。因此，许多车企仍然依赖于供应商提供的成熟解决方案。

在众多智能驾驶供应商中，地平线在今年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，以 28.65% 的市占率位居榜首，同时以 33.73% 的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）榜首。

地平线凭借软硬结合的全栈技术实力与深厚的应用积累，征程家族已经实现了三代产品的量产应用，面向低、中、高全阶智能驾驶细分市场均能提供高效能计算方案，智驾计算市场份额自 2021 年开启量产以来连年劲增。截至 2024 年 9 月 30 日，地平线已获得 290 款车型定点，并累计有 152 款车型达成 SOP，进一步巩固了行业竞争力。

高阶智驾规模化" 软硬结合 " 打造行业标杆

灼识咨询报告指出，2023 年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为 245 亿元，并预计将以 49.4% 的复合年增长率在 2030 年增至 4070 亿元。到 2030 年，中国配备高级辅助驾驶或高阶自动驾驶解决方案的智能汽车的渗透率预计将达到 99.7%。

为进一步巩固市场地位，今年 4 月地平线发布新一代车载智能计算方案征程 6 系列及 Horizon SuperDrive™ 全场景智能驾驶解决方案。据悉，该系统基于 BEV Transformer 的端到端架构，动态、静态、OCC（Occupancy 占用网络）三网合一，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递，在实现端到端的同时，又保证了每个子网络的可解释性，可实现城市 NOA、高速 NOA 以及自主泊车等全场景的智能驾驶。

首批宣布与征程 6 系列合作的车企包括上汽集团和大众汽车集团等 10 家主机厂，预计首款搭载该平台的车型将于 2024 年投入量产。此外，SuperDrive 解决方案也已与多家顶级 Tier1 供应商和汽车品牌建立合作关系，计划在 2024 年第四季度推出标准版量产方案，并在 2025 年第三季度实现首款量产合作车型的交付。

当前，汽车行业已进入以智能化为竞争核心的下半场，随着全国性的标准化政策以及各地政府密集出台的示范试点政策，有望推动自动驾驶的全面升级，并加快自动驾驶技术的量产落地步伐。

地平线 CEO 余凯表示，随着技术的不断进步，中国汽车市场辅助驾驶的装配率和渗透率逐年上升，去年已经超过 50%，消费者将越来越多地享受到智能驾驶带来的安全和便利。" 目前，技术主要集中在提高场景通过率，而通勤效率和行为拟人化尚需改进，地平线的目标是创建一个既优雅又从容的自动驾驶体验，类似于人类驾驶员。"

随着即将登陆港股之际，地平线依靠全栈软件方案和技术，巩固其在智能驾驶领域的领先地位同时，也将进一步加速高阶智驾的商业化进程，为智驾行业的发展注入新活力。

文 / 叶敏