宇树人形机器人G1立定跳远1.4米创纪录：身高仅1.3米

摘要： 如今人形机器人的发展日新月异，慢慢地跟真人越来越像了。宇树科技(Unitree)就展示了其通用人形机器人G1的跳远能力。视频中，宇树G1先是像模像样地做了几个热身动作，随后的立定...

如今人形机器人的发展日新月异，慢慢地跟真人越来越像了。宇树科技(Unitree)就展示了其通用人形机器人G1的跳远能力。

视频中，宇树G1先是像模像样地做了几个热身动作，随后的立定跳远中，一跃就是1.4米，整个动作非常舒展，肢体摆动也和真人非常像。

你可能会说，立定跳远1.4米有什么稀罕的(人类记录是3.476米)，但别忘了这是机器人，而且是身高只有1.3米的机器人。

对于人形机器人来说，这是一个很了不起的世界记录了。

宇树G1人形机器人是今年5月刚推出的，重量约35公斤，采用低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23-43个自由度，其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个，最大关节扭矩120N·m，移动速度2m/s。

内置八核心高性能CPU处理器，深度相机+3D激光雷达感知，9000mAh 13串锂电池供电，续航时间约2小时。

宇树G1定价9.9万元起。